黄攀峰简介
 黄攀峰 教授 西北工业大学 |
香港中文大学博士，西北工业大学自动化学院院长，教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者，国家“万人计划”科技创新领军人才，国防科技卓越青年基金获得者，国家重点研发计划项目首席科学家，现兼任国务院学位委员会第八届控制科学与工程学科评议组成员，现任军科委某重点方向专家组副组长，科技创新2030新一代人工智能重大项目专家组专家，载人航天应用与服务专家组特邀专家等。曾任国家863计划重大项目专家组专家，国家重大任务副总师。主要研究方向：空间机器人技术、遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能控制等。先后获得陕西省自然科学一等奖、军队科技进步一等奖，国防技术发明二等奖等多项科技奖励；并担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Robotica、《自动化学报》、《宇航学报》、《航空学报（中英文版）》、《控制理论与应用》、《机器人》等期刊编委。
报告题目：《天地协同遥操作技术进展及展望》 摘要：太空是人类的第四生存空间，也是国际战略竞争的制高点。空间攻防、轨道垃圾清除、在轨维修等在轨服务需求日益强烈。针对复杂、动态操作场景和非合作目标，空间机器人自主智能不足，需要利用遥操作技术实现空间机器人高效在轨服务。本报告将结合课题组在天地协同遥操作方面的研究基础，介绍天地协同遥操作的科学问题、关键技术、研究进展以及人机混合智能等技术在天地遥操作方面的应用前景。在当前条件下，智能天地遥操作对于解决空间在轨服务领域技术瓶颈提供了有效的解决方案，将大力提升机器人在天地遥操作以及其他远程操控领域的作业能力。
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