高岳简介
 高岳 副教授 上海交通大学 |
上海交通大学副教授，博士生导师。2016年获得美国康奈尔大学博士学位。主要研究方向为足式机器人、强化学习、机器人行为智能。现任上海市人工智能技术协会专家委员、上海交通大学AI-MBA项目学术委员会主任。作为项目负责人和课题负责人，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划、青年科学基金等项目多项。近五年在国际著名期刊、会议上发表论文50余篇，获得2021年世界人工智能大会“卓越人工智能引领者”奖（SAIL奖）TOP 30、全国高校教师教学创新大赛一等奖等奖项。
报告题目：《六足机器人智能化探究与应用》 摘要：足式机器人能够通过离散的落脚点在非连续、非结构化地形灵活运动，具备复杂地形穿越能力强、行为模式灵活多样的机构优势，可广泛应用于山林越野、外星探索等特种环境。本报告聚焦足式机器人的智能化技术及应用，总结足式机器人的发展历史和技术现状，从设计智能、运动智能和认知智能三个方面，探讨足式机器人的复杂非一致性环境仿真、能力认知表征、自主学习理论与智能化系统设计方法，以及智能化六足机器人在山林越野、极地探测和外星着陆等典型场景的应用探索。
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