徐昕简介
 徐昕 教授 国防科技大学 |
徐昕，国防科技大学智能科学学院教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要从事智能无人系统的自主控制与机器学习等方面研究，获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项，湖南省科技创新团队奖1项。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目课题、973项目课题等20余项。任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任、平行控制与管理专业委员会副主任、机器人智能专业委员会顾问委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任。出版专著2部，发表SCI论文100余篇，代表性论文发表在IEEE TNNLS, J. AI Research, J of Field Robotics, Automatica, IEEE TSMC:Systems, IEEE TPAMI, IEEE TCST等期刊。任IEEE Transactions on SMC: Systems, Information Sciences, International Journal of Robotics and Automation、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等国际期刊的Associate Editor，CAAI Transactions on Intelligence Technology副主编以及《控制理论与应用》编委。
报告题目：《基于学习的非线性预测控制及应用》 摘要：分析了不确定动态系统优化控制面临的困难和挑战，针对非线性预测控制在实际系统应用中存在的问题，讨论了基于学习的非线性预测控制研究进展，包括基于模型学习的非线性预测控制、采用滚动时域强化学习的学习预测控制等，并且结合智能车辆的优化控制问题，给出了学习预测控制在智能车辆运动规划和控制中的应用实例。最后对进一步的研究方向进行了分析和讨论。
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