杨浩简介


杨浩
教授
南京航空航天大学
       2009年获得法国里尔科技大学和南航双博士学位,现为南航自动化学院教授、博导。主要研究方向包括切换系统与网络集群系统的控制、优化、博弈与容错及其航空航天应用;研究成果由Springer出版社出版英文专著两部,在IEEE TAC, TCST, TAES, Automatia, AIAA JGCD以及国内重要核心期刊《中国科学:信息科学》、《自动化学报》、《航空学报》等发表一系列学术论文,授权国家发明专利8项。担任Cyber-physical Systems,《自动化学报》、《航空学报》、《控制工程》编委;获得国家优秀青年科学基金、江苏省杰出青年科学基金项目资助;入选中组部万人计划“青年拔尖人才”,江苏省特聘教授;2018年获国家自然科学二等奖(排名第3);2015年获得教育部自然科学一等奖(排名第3);担任中国自动化学会控制理论等多个专委会委员,江苏省自动化学会理事。

报告题目:《有人-无人集群飞行器容错博弈控制初探》
 
摘要:安全决策与控制是保证飞控系统稳定和可靠的关键技术, 现代有人-无人集群飞行器系统在物理层面、信息层面和决策监管层面分别会出现部件损坏、信息攻击、和异常决策等完全不同类型的异常行为,给集群飞行器的任务分配、航迹规划、编队控制等各环节的博弈性能带来严重影响。本报告将阐述各类异常行为的特性,给出集群飞行器安全决策与控制的目标和难题,并初步探讨几类典型博弈的容错控制思路和研究进展。