缪志强

报告题目：

无人机赋能低空经济:从陆空两栖无人机到无人机集群

个人简介：

缪志强，湖南大学教授，博士生导师，自动化系主任，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理，国家优秀青年基金获得者，中国科协青年人才托举工程入选者，湖湘青年英才入选者。担任湖南省自动化学会副秘书长，中国指挥与控制学会(湖南)青年科学家俱乐部主席，中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会副秘书长，《信息与控制》第一届青年编委会主任。主要从事多机器人系统、跨域无人系统、机器人自主导航与控制等领域的研究。近年来，主持国家级项目 10 余项，以第一/通讯作者在IEEE Transactions 等期刊上发表高水平论文 50 余篇，申请授权国家发明专利 20 余项。获2020年度湖南省科学技术创新团队奖(3/15)、2023年度中国自动化学会科技进步一等奖、2022年度湖南省科技进步二等奖、IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳论文荣誉奖、湖南省优秀博士学位论文奖、中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖、国内外会议最佳论文(提名)奖 6 次。

摘要：

低空经济是国家战略性新兴产业，是新域新质生产力的典型代表。继“大陆世纪”“航海时代”“太空探索”等地理空间开发之后，低空正成为人类活动的新空间。无人机是低空经济运行的主要载体，新的低空应用场景为无人机技术的发展带来了新的机遇，但也必然伴随着新的挑战。如何提升无人机在低空场景下的环境和任务适应性是亟需解决的核心问题之一。当前，陆空两栖无人机和无人机集群已成为无人机领域创新应用新引擎，将引领未来无人机技术与应用的新模式。本报告主要介绍团队在陆空两栖无人机设计与控制和无人机集群协同规划与控制相关研究工作。最后，对低空无人机技术未来的研究方向和发展趋势进行展望。