田大新

报告题目：

面向临地载具的智能感知与自主控制一体化融合

个人简介：

田大新，长江学者特聘教授，IEEE Fellow，北京航空航天大学科研院副院长兼前沿创新处处长，“科学探索奖”获得者，国家优青、青年长江、牛顿高级学者、中国工程院首届“中国工程前沿杰出青年学者”，担任中国指挥与控制学会无人系统专委会主任、中国电子学会智能交通信息工程分会副主任、中国计算机学会智能汽车分会副主任、车路协同与安全控制北京市重点实验室主任。围绕人工智能、自动驾驶、多模态融合感知等领域，创新提出多尺度视觉特征自注意力融合方法、图像-点云语义增强与逐点融合模块、多车数据协同与时空注意力融合框架，在IEEE TNNLS、TITS等人工智能与智能交通顶级期刊发表学术论文100余篇，出版专著7本、教材2本、译著2本，授权发明专利51项；主持国家重点研发计划“揭榜挂帅”重点专项、国家自然基金重点项目等国家项目12项；获国家科技进步奖二等奖等科技奖15项，国家教学成果奖一等奖等教学奖5项。

摘要：

自主智能临地载具是以活动在临地空间的智能化、网联化、协同化有人/无人载运工具为物理平台，实时获取、传输、处理信息并实现自主交通运输的载运系统。作为空地一体化载运工具和关键专用装备，自主智能临地载具在服务野外科考、应急救援、低空交通、跨域探测、立体作战等重大应用的同时，向下可支持敏捷高机动的人员物资投送，向上可支持低空智联网的信息服务，从而将人类科学、文化、生产、军事活动拓展至空间，是全球科技发达国家竞相角逐的战略前沿技术。为此，本报告聚焦临地载具，首先介绍自主智能临地载具发展背景和军民领域应用前景，回顾国内外本领域的发展态势并总结行业面临的重要挑战与亟待攻克的难题；然后介绍赋能自主智能临地载具的前沿技术和研究思路；最后围绕关键核心技术的攻关和应用实践，详细介绍团队在自主智能临地载具系统装备和样机的集成研发、测试验证以及示范应用方面的最新进展。