高兴龙

报告题目：

低空拒止环境翼伞系统自主归航与耦合机理研究

个人简介：

高兴龙，工学博士，中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所副研究员，硕导，博士毕业于国防科技大学空天科学学院，新加坡南洋理工大学联合培养博士研究生。主要从事空气动力设备总体论证规划与气动总体设计、物伞系统动力学、航天器再入预报等问题研究，担任四川省重大科技基础设施磁浮飞行风洞项目常务副总设计师，国家重点研发计划项目课题负责人，享受省部级优秀专业技术人才岗位津贴，作为项目负责人主持自科青年基金、技术领域基金等项目5项，作为骨干参与自科基金重点项目、重点基础研究项目、载人航天工程、973计划等国家和省部级重大项目10余项，授权专利和软件著作权15项，发表SCI、EI检索论文30余篇，出版学术专著1部。

摘要：

翼伞系统在低空飞行器的自主精确回收方面具有广阔的应用前景，尤其在低空飞行发生意外情况，甚至卫星信号和通信受干扰，无法获取外界的导航定位及数据指令，此时翼伞无法获得当前的精确位置信息。低空拒止环境下翼伞仅依靠自身的惯性导航信息进行姿态控制，利用光学吊舱对目标点进行跟踪锁定，获取视线信息，实现归航制导，此时翼伞系统必须具备高精度自主精确归航的紧急救生能力，涉及到复杂的气动/结构/控制耦合机理问题。基于高保真多体动力学模型和姿态控制率设计，以及翼伞系统气动性能仿真模型和流固耦合模型，采用数据接口传递的方式，基于Matlab/Simulink平台建立气动/结构/控制耦合模型框架，开展风干扰模型下的翼伞流固耦合仿真与归航过程动力学仿真，采用跟踪制导方法对标准路径上的虚拟目标点进行跟踪，在风干扰下以及机动过程中有效抑制了翼伞与标准路径的轨迹偏差，极大地降低了实际归航点的位置偏差，提高了低空拒止环境翼伞系统归航精度。