黎军

报告题目：

垂直起降固定翼无人机技术

个人简介：

博士，浙江大学求是特聘教授，智能无人系统研究所所长；曾任沈阳飞机设计研究所副总师。多年从事飞行器总体和气动力技术研究，在边条翼布局的流动分离控制、增升减阻综合设计和大迎角气动力建模等技术方面取得了一定成果，近些年开展了临近空间飞行器、智能变体飞机、垂直起降固定翼无人机等新概念无人机总体气动关键技术研究，在AI赋能在无人机总体气动设计方面进行了应用探索。

摘要：

垂直起降固定翼无人机是一种结合了固定翼无人机和直升机特点的飞行器，可以在不需要跑道的情况下实现垂直起降，同时在飞行过程中又能像固定翼无人机一样利用机翼产生升力，以获得较高的飞行效率和速度，是未来低空飞行器重要气动布局形式。

在重量、载荷、结构等多条件约束，如何设计出高性能气动布局和螺旋桨参数，同时在垂直起降和水平前飞等飞行模态以及模态转换过程获得准确可靠的气动特性、设计出可靠的飞行控制律，这些都对垂直起降固定翼无人机总体设计提出了较大挑战。AI技术发展为相关技术解决提供了一个较好途径，可基于现阶段通用大模型，建立低空无人机垂直模型，通过无人机设计仿真/试验数据、飞行器设计领域知识与专家经验数据库的学习，构建无人机概念设计、仿真分析、设计优化等系列智能体模型，能够支撑低空高性能无人机快速发展。