王斑

报告题目：

低空无人飞行器变构飞行与安全协同

个人简介：

王斑，男，工学博士，现任西北工业大学航空学院长聘副教授、博导，博士毕业于加拿大康考迪亚大学（Concordia University），主要从事飞行器变构飞行与控制研究工作。主持国家自然科学基金（面上、青年）、XX预研、XX特区等国家级纵向科研项目10项。在IEEE TIE、TAES、MSSP、AST等国际知名期刊发表高水平学术论文60余篇，ESI高被引论文3篇，受国家出版基金资助出版专著1部、教材1部。担任中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员、中国航空学会制导导航与控制分会青年委员，《飞行力学》编委、《飞机设计》《无人系统技术》《海军航空大学学报》《弹箭与制导学报》青年编委。获西北工业大学“翱翔新星”荣誉称号、陕西省航空学会技术发明一等奖、《Journal of Systems Science and Complexity》年度最佳论文奖、中国国际大学生创新大赛（2023）优秀创新创业导师等。

摘要：

飞行控制系统被认为是无人机的“大脑”，是实现自主飞行的核心关键。融合高飞行品质与强环境适应性的安全飞行控制技术是提升无人机自主安全飞行能力的关键技术，也是低空无人机飞行控制国际学术前沿。然而，低空作业环境复杂，异常风险多样，致使无人机飞行安全面临多重威胁。当前主要存在三方面挑战：垂直起降无人机模态切换稳定性差、多源扰动下低空无人机飞行安全性低、复杂环境下集群无人机适应性弱。本报告将主要介绍垂直起降飞行器变构型飞行平滑控制理论、多源强时变扰动下无人机韧性控制以及故障情况下集群无人机安全协同控制等内容。