刘海波

报告题目：

融合语义与空间先验的跨视域图像匹配定位方法

个人简介：

刘海波，湖南大学人工智能与机器人学院教授、副院长，入选国家万人计划青年拔尖人才。主持国家自然科学基金、国防工程重大专项课题、国防973项目课题等国家军队项目30余项，以第一/通讯作者身份在IEEE TNNLS、IEEE TCSVT、Inform Fusion等权威期刊发表学术论文40余篇，授权国家发明专利30余件，多项成果已在国防领域获得应用；获军队优秀专业技术人才岗位津贴、教育部技术发明二等奖、军队科技进步二等奖、湖南大学教学优秀奖等奖励。

摘要：

跨视域图像匹配地理定位技术，通过将采集的地面图像与导航地图数据库中的卫星基准图像进行匹配，实现无人系统自主定位，为拒止环境下的无人系统全域自主定位与导航提供了有效手段。但是，地面实时图像与卫星图像存在视角、光照、尺度差异等"视觉壁垒"，传统图像特征描述方法无法有效提取其共性特征，使得该技术的应用受到了制约。受人类空间认知机制的启发，通过模拟人类利用语义空间关系实现地理位置识别的过程，构建融合图像语义与空间先验信息的图像共性特征，突破地面与卫星视角的"视觉壁垒"，实现准确、鲁棒的跨视域图像匹配地理定位。