林德福简介


林德福
教授
北京理工大学
       林德福,北京理工大学教授/博导,入选国家百千万人才工程,并被授予“有突出贡献中青年专家”。现任科技部中_阿智能无人系统国际联合实验室主任,无人机自主控制技术北京市重点实验室主任。全国无人驾驶航空器系统委员会委员,指挥控制学会空中多智能体系统控制副主任。
       长期致力于智能无人飞行器先进制导与自主控制理论与前沿技术研究,先后担任多个无人飞行器装备型号副总师,在飞行器精确制导与集群协同控制等方面取得了系列化原创性成果,授权发明专利40余项,出版专著2部,发表论文80余篇,获国家发明二等奖1项,省部级奖励5项。负责组建了北京理工大学延河“飞鹰”科技创新团队,以高水平国际竞赛为牵引,带动领军人才培养、前沿理论探索、瓶颈技术突破以及转化应用等协同发展。荣获全国工人先锋号和首都劳动奖章。

报告题目:《合作/非合作目标精准对接导引关键技术》
 
摘要:合作/非合作目标精准对接导引技术是实现无人飞行器与陆 基、海基、空基等异构机动平台精准自主交汇对接的核心共性基 础技术,是解决集群广域机动部署和跨域协作难题的瓶颈技术。 该技术突破将极大提升异构集群间的协作和自主能力,是构建未 来跨域无人自主系统的重要基础技术支撑,有利于推动无人飞行 器在应急救援、要地防控、城市反恐、环境监测等领域的广泛应 用。本报告将介绍课题组在合作/非合作目标精准对接导引领域的 主要研究成果以及相关集成应用。最后,将重点介绍这些关键技 术在 2017 年、2020 年两届阿布扎比国际机器人比赛的具体应用案例。