韦常柱

报告题目：

飞行器轨迹在线规划与智能抗扰控制

个人简介：

哈尔滨工业大学，教授/博导，国家高层次青年人才。主要研究方向：飞行器控制、弹道优化与制导、人工智能理论及应用。发表学术论文90余篇，主编工信部规划教材、副主编国家规划教材各1部，授权国家发明专利65项（第一发明人53项）。主要学术兼职有：中国科协科技人才奖项评审专家、航天科技创新研究院科技委专家、重大工程关键技术领域高级专家组专家、兵器工业集团控制仿真与智能技术部专家，空气动力学与飞行力学专委会委员、空间机电与空间光学专委会委员、中国指挥与控制学会青工委常务委员，《战术导弹技术》、《弹箭与制导学报》编委，《航空学报》、《宇航学报》、《航空兵器》、《空天技术》、《飞机设计》、《航天控制》青年编委。主持国家自然科学基金、国家部委等40余项纵向项目，及来自航天、航空、兵器等科研院所横向课题近百项，获国防技术发明二等奖1项（排1）、国防科技进步三等奖1项（排1）、军队科技进步三等奖1项（排3）、航天科技集团技术发明二等奖1项（排4）、兵器工业集团科技进步三等奖1项（排3）。

摘要：

再入飞行器兼具航天器进入太空与航空器在大气层内滑翔飞行的双重特性，任务响应速度快、机动能力强，是实现大规模太空开发、天地往返运输等航空航天前沿方向的重要载体。然而，其复杂动力学特性、未知飞行环境和严格约束为飞行器在线轨迹规划与抗扰控制带来了诸多挑战。

针对飞行器多阶段动力学特性显著不同、严苛终端/过程约束导致轨迹规划问题规模大、轨迹可行域狭窄、优化求解易振荡不收敛等问题，介绍一种信赖域自适应调节的凸优化方法，通过对规划模型的动态处理以及模型预测-校正求解，在保证轨迹解精度及最优性的前提下，提升在线轨迹规划的收敛性。

针对飞行器模型强耦合、复杂飞行环境引发的不确定性及干扰影响下，难以实现制导指令的快速准确跟踪问题，介绍收敛时间可动态调控的精确观测补偿抗扰控制方法、瞬态/稳态性能可动态调控的变增益强抗扰控制方法，实现收敛时间、跟踪性能的定量调控，提高飞行器面对多源复杂扰动的适应能力。