陈功

报告题目：

无人机集群虚实结合协同控制方法研究

个人简介：

陈功，中国空气动力研究与发展中心高级工程师、硕士研究生导师。主要研究方向包括飞行器制导与控制、无人集群智能控制及飞行仿真等；发表学术论文20余篇，出版学术专著1部，授权发明专利20余项。主持或参与国家数值风洞、极端领域基金、重大优先方向等科研项目10余项；四川省人工智能领域重点创新团队负责人。

摘要：

无人机集群控制是一项复 杂而富有挑战性的关键技术，其核心在与通过先进的通信、导航和控制算法，实现多架无人机之间路径规划、编队控制和任务执行的整个过程协调一致。但随着无人机集群规模的增大和飞行环境复杂性的提高，给无人机集群的多机控制和决策带来的挑战也越大。传统的无人机集群控制受到无人机规模、成本和实验条件的限制，往往难以实现在真实可靠的环境中对大规模无人机集群的协同控制能力进行验证。针对这一问题，在半实物仿真系统和数字仿真系统基础上，搭建了虚实结合联合仿真实验平台;基于多智能体一致性理论，探索了无人机集群虚实节点协同控制方法;在考虑网络时延、拓扑优化和飞行环境不确定性扰动等情况下，实现了大规模无人机集群的协同控制仿真，验证了虚实结合仿真平台的有效性，为大规模无人机集群协同控制方法研究和迁移应用提供了一种可行方案。