孙健

报告题目：

具身智能变体结构设计

个人简介：

孙健，男，1986年生，哈尔滨工业大学航天学院复合材料与结构研究所，教授，博士生导师。一直从事智能可变形结构及其变体飞行器方面的研究，主要包括形状记忆复合材料蒙皮结构、变形机翼结构、智能驱动器等。国家级青年人才入选者，入选中国科协青年人才托举工程。

摘要：

变体飞行器可以根据不同的飞行条件改变自身形状以获得最优的气动性能，极大地提高飞行器的综合性能，是未来飞行器发展的重要方向之一。传统的刚性变形结构在机翼改变气动外形过程中存在变形空隙，影响飞行器的气动布局和飞行性能，因此，设计出具有光滑连续变形能力的变体机翼结构逐渐成为变体飞行器新的发展方向和技术挑战。智能可变形结构具有感知、驱动、变形、承载等多功能结构一体化的特点，为变体飞行器的设计提供了新的技术途径。目前，亟需解决的关键技术包括感知/变形／承载一体化蒙皮技术、轻质大输出力驱动器技术和自适应结构技术等。围绕上述关键技术问题，开展了智能变形蒙皮、自适应结构、智能驱动器等方面的研究工作。