杜昕

报告题目：

空中无人自主对接技术研究

个人简介：

中国空气动力研究与发展中心副研究员，硕士生导师，重大项目副总师。主持/参与国家级/部委级科研项目近20项，发表论文30余篇，受理/授权专利/软著20余项，出版专著2部、译著2部。

摘要：

随着无人机的快速发展，空中自主对接技术作为空中加油、无人机空中回收、空中充电的核心关键技术，正受到越来越多的关注。针对目前空中自主对接中制导律精度不高、对接成功率低下的问题，提出了一种结合视线制导与改进总能量法的自主对接制导方法并开展了空中自主对接试验验证。首先，基于后机机载视觉系统给出的追踪目标位置信息解算得到追踪目标相对于后机的速度信息，然后通过追踪目标相对于后机的速度和位置信息求解追踪目标的视线角转率，并参考飞行员空中加油对接模式，将对接段分为大致瞄准与精准对接两段，并采用不同的视线导引系数来获取横向加速度指令。纵向在高度和速度的协调精确控制的基础上，为进一步考虑目标运动状态，引入矢量制导思想求解考虑目标运动速度的高度变化率指令，解决了传统总能量法只考虑目标位置的限制。最后，开展了空中无人加油自主对接飞行试验，试验结果表明本文所提自主对接制导方案具有较高的精度，对接成功率较高，具有较好的工程应用前景。