赖际舟

报告题目：

低空无人系统协同感知导航技术

个人简介：

南京航空航天大学教授/博士生导师，国际化部部长。主要从事惯性导航与卫星导航、多源组合导航、无人系统感知导航等研究工作。

入选国家级高层次人才奖励计划、江苏省“333工程”第二层次人才计划、中国民航科技创新拔尖人才等。“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室副主任，“飞行器先进导航技术”南京航空航天大学百强创新团队负责人。担任中国惯性技术学会常务理事、江苏省自动化学会常务理事等。近年来主持了国家自然基金重点项目、军科委重点项目、军委装备发展部重点项目等，获国防科技进步奖等科技奖励12项。

摘要：

低空空域无人系统对卫星导航信息依赖严重，面临低成本导航定位手段受限、非合作环境快速认知难、无人系统自主运行难等技术挑战。面向低空经济发展对无人系统提出的高精度自主导航运行需求，分析国内外相关领域的无人系统导航感知技术研究进展及存在问题，介绍可用于低空无人系统中的视觉/激光雷达协同感知与匹配导航技术、多节点协同感知构图技术、可信导航方法与评估技术等。