楼云江

报告题目：

旋翼无人机的强化学习控制与规划

个人简介：

楼云江，哈尔滨工业大学（深圳）教授、智能学部主任。长期从事智能机器人、无人机及其运动控制研究，主持多项国家重点研发计划项目和国家自然科学基金重点项目，获广东省科技进步一等奖（第一完成人）。楼云江教授是IEEE高级会员、中国自动化学会系统仿真专业委员会主任委员。曾任机器人领域旗舰期刊IEEE Trans. on Robotics和IEEE Robotics and Automation Letters的编委，长期担任机器人领域主流学术会议ICRA，IROS，AIM等的国际程序委员会委员、编委等。

摘要：

旋翼无人机具有垂直起降快、动作范围广、运营成本低、飞行精度高以及敏捷灵活性强等优点，在工业、农业等领域得到了广泛应用。尽管如此，随着应用领域的增加以及应用场景环境复杂度的提升，对无人机自主飞行控制能力提出了更高的要求和新的挑战，如无人机狭窄区域自主穿越的敏捷性与精度需求、对模型不确定性与外部环境扰动的自适应能力以及自主规划与决策的实时响应能力等。报告将面向小型旋翼无人机，围绕无人机底层控制，稳定悬停、轨迹跟踪、狭窄区域的穿越飞行和旋翼故障下的安全飞行等问题开展研究，重点展示旋翼无人机基于强化学习的自学习运动控制技术，期望形成一套较为完善的旋翼无人机自学习控制方法，推动我国无人机产业的智能化发展。