卢德勇

报告题目：

具身智能赋能的无人机空中自主对接技术研究

个人简介：

中国空气动力研究与发展中心计算所助理研究员，本、硕、博分别毕业于厦门大学、兰州大学、国防科技大学，从事智能感知、目标信号与图像处理、数值计算方法等领域研究，主持和参与项目10余项，发表论文10余篇，授权专利和软著10余项，已获省部级科技奖励2项。

摘要：

具身智能视角下的无人机空中自主对接回收任务，是将无人机视为一个拥有“身体”并能通过感知和行动主动适应周围环境的智能体来实现安全、高精度、高鲁棒性的自主对接与回收。无人机通过机载传感器感知到母机平台状态和自身状态，检测识别对接锥套目标，实时计算对接杆与锥套的相对位姿，并融合惯导、GPS位姿信息获得无人机-母机平台相对状态，通过高性能的飞控算法精确控制空中无人机自主对接。通过地面试验和空中飞行试验，验证了具身智能赋能的无人机空中自主对接技术能满足相关任务需求。