张勇刚

报告题目：

谐振式微光学陀螺仪

个人简介：

张勇刚，教授，博士生导师，长江学者特聘教授。现任哈尔滨工程大学未来技术学院常务副院长，教育部导航仪器工程中心副主任，中国惯性技术学会理事，担任中国自动化学会控制理论专委会、导航制导与控制专委会等专委会委员。长期从事导航器件及导航系统、信号处理、信息融合方向研究，主持科技部国家重点研发计划项目(首席科学家)、国家自然科学基金等项目，发表学术论文170余篇。获省部级科技奖励7项，其中一等奖4项，包括黑龙江省自然科学一等奖（排名第1），中国自动化学会自然科学一等奖（排名第1）等，获评中国自动化学会青年科学家奖荣誉称号。获得国家教学成果二等奖，黑龙江省教学成果特等奖，获评中国自动化学会优秀博士学位论文指导教师、中国卫星导航定位协会优秀博士学位论文指导教师等。

摘要：

近年来，随着微小型无人机等智能无人系统的迅猛发展，对高精度惯性导航系统的体积、重量等综合性能指标有了更严苛的要求，以片上可集成光学微腔为核心敏感部件的谐振式光学角速率传感器成为新一代微小型光学陀螺仪的发展方向。本报告介绍了谐振式微光学陀螺仪的最新进展，首先介绍谐振式光学陀螺角速率检测方案和存在的瓶颈问题，其次介绍了基于光学微腔的谐振式微光学陀螺光路设计、信号检测、陀螺非互易误差机理及抑制等工作，最后展望未来小体积、集成化、高精度下一代微光学陀螺仪发展需要解决的问题。