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程龙
研究员
北京航空航天大学


      中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,中国科学院大学岗位教授,IET Fellow。目前受聘IEEE SMC学会Associate Vice President for Publication, IEEE CIS Beijing Chapter主席,担任《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《中国科学信息科学》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、北京市杰出青年基金。获得2017年度国家自然科学二等奖。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。

报告题目:《机器人操作技能学习进展及其应用》

摘要:减少人力消耗、提高系统的无人自主智能水平是推动社会发展的关键。作为自主系统的重要组成部分,机器人的操作技能水平直接影响系统的智能化程度。本报告将介绍一系列利用人类和机器人的经验数据来学习技能知识,以提高机器人的操作智能化水平的前沿技术,并通过应用展示技能学习技术如何推动无人自主智能系统的发展。
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