汤奇荣
长聘教授、博导
同济大学
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德国机电工程博士、同济大学长聘教授、博导，国家级高层次人才，上海市浦江学者。同济大学机器人技术与多体系统实验室主任、智能无人装备与人机交互团队负责人，同济大学校务委员。中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专委会副主任，中国自动化学会“机器人智能”专委。汤教授及其团队核心研究方向为：群体智能与集群机器人技术、集群灵巧抓捕与人机交互、仿生集群智能及其交互学习等。涉及的机器人对象有近年来团队自主开发的水下载臂潜航器机器人（3型）、地面移动机器人（9款）、仿生飞行机器人等。团队讲授《机器人设计理论与技术》、《机器人技术与人工智能关键基础》（全英文）、《机器人机构分析与综合》、《机械传动与伺服系统设计》、《机械工程前沿—机器人》等课程。近五年负责国家和省部级各级机器人和人工智能相关项目10余项、获上海市科技进步二等奖1项（排1），发表论文100余篇、出版/参与著作3部、申请/授权专利30余项。团队目前有师生60余名。
报告题目：《多机器人协同搬运装配及其人机交互关键技术探讨》
摘要：多机器人协同作业技术近年来受到不少关注。然而，多机智能（群体智能）的机理到底如何？机器人本体如何双向适应？如何应对群规模的扩大？模型如何建立？在协同作业或空间应用上有何特点？人机交互能起到多大的辅助作用？尚存在有待进一步探讨和研究的问题、以及有待突破的关键技术瓶颈。
本报告将围绕多机器人的协同搬运、装配、大规模异构机器人集群扩展时障碍的突破，以及在面向复杂使役环境时的人机交互协同操作与技巧学习，从运动学、动力学建模出发，到与目前机器训练类方法的对比，再到多（群）机器人基于局部动力学伺服的集群控制、等，与大家分享报告人及其团队的研究体会。