吴树范
讲席教授
上海交通大学
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上海交通大学“蒙民伟”讲席教授、博士生导师，国家特聘专家，上海交通大学航空航天学院航空宇航系统工程研究中心主任，智能卫星技术中心主任，上海市引力波探测前沿科学研究基地主任，国际宇航科学院通讯院士，美国航空航天学会副会士，德国洪堡基金会研究员，中国航空学会制导导航与控制分会委员，中国宇航学会深空探测专委会委员。主要从事卫星系统设计、航天任务规划与自主决策、飞行器动力学与控制、空间科学与深空探测、卫星星座智能控制与管理、航天器交会对接与编队飞行、高超再入飞行动力学与控制、空间智能仿生、航宇系统工程与并行设计仿真等研究方向。团队已获得科技部重大专项、亚太空间合作组织项目、国家自然科学基金联合基金项目、以及院所合作基金和企业委托等各类科研项目30余项。
报告题目：《 功能性弹性高分子材料的设计合成及其能源应用》
摘要：空间态势感知作为识别在轨运行物体行为意图和感知空间物体运动的关键技术，为空间科学任务航天活动提供直观有效的信息支撑，是保障在轨服务安全、维护国家太空活动的重要手段。本报告以空间在轨服务为背景，介绍基于空间态势感知的空间智能操控技术，以基于学习的智能算法为理论基础，详细阐述空间目标典型部件、运动特性及行为意图的对应感知识别算法，并以空间飞行器及空间机械臂为例说明位姿估计及轨迹规划方法，总结并展望空间态势感知技术及人工智能技术在空间在轨服务项目中的结合点，并给出相应发展建议。